マルチコントローラー(スティックみたいなやつ?)でフォーカス位置のカーソルを動かしたかったのですがやり方がわかったので書いておきます.
メニューを開いてボタンのカスタマイズに行きます.

ボタンのカスタマイズ
ボタンのカスタマイズ

一番下のマルチコントローラーの項目に移動する.

マルチコントローラーがoffになっている
マルチコントローラーがoffになっている

OFFになっているので有効化します.

マルチコントローラーを有効化したところ
マルチコントローラーを有効化したところ

するとファインダーを覗いたときにマルチコントローラーでフォーカス位置のカーソルを移動できるようになります.
AFのタッチ&ドラッグAFも設定してるんですけど重いレンズ付けたとき個人的にはマルチコントローラーで操作するほうがやりやすいなって感じでした.

追記

EOS R6でマルチコントローラーを使って動かす設定もほとんど同じです.

EOS R6のマルチコントローラー設定メニュー
EOS R6のマルチコントローラー設定メニュー
ボタンカスタマイズ
ボタンカスタマイズ